e2sim/e2apv1sim/test/Pendulum/Serial/arduino-serial-lib.h

   1 /*
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   8  * You may obtain a copy of the License at
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  17  *
  18  */
  19
  20 //
  21 // arduino-serial-lib -- simple library for reading/writing serial ports
  22 //
  23 // 2006-2013, Tod E. Kurt, http://todbot.com/blog/
  24 //
  25
  26
  27 #ifndef __ARDUINO_SERIAL_LIB_H__
  28 #define __ARDUINO_SERIAL_LIB_H__
  29
  30 #include <stdint.h>   // Standard types
  31
  32 int serialport_init(const char* serialport, int baud);
  33 int serialport_close(int fd);
  34 int serialport_writebyte( int fd, uint8_t b);
  35 int serialport_write(int fd, const char* str);
  36 int serialport_read_until(int fd, char* buf, char until, int buf_max,int timeout);
  37 int serialport_flush(int fd);
  38
  39 #endif