e2sim/e2apv1sim/test/Pendulum/Serial/adruino_serial.h

   1 /*
   2  *
   3  * Copyright 2019 AT&T Intellectual Property
   4  * Copyright 2019 Nokia
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef ADRUINO_SERIAL_H
  21 #define ADRUINO_SERIAL_H
  22
  23 #include "arduino-serial-lib.h"
  24
  25 #define MAX_SERIAL_BUFFER       256
  26 #define DEFAULT_SERIAL_PORT     "/dev/ttyACM0"
  27 #define DEFAULT_BAUDRATE        115200
  28 #define SERIAL_EOL_CHAR         '\n'
  29 #define SERIAL_TIMEOUT          5000 //ms
  30
  31 int start_serial_inferface(int baudrate, char *serial_port);
  32
  33 int serial_readline(int fd, char* buf, int buf_max);
  34
  35 int serial_writeline(int fd, char* buf);
  36
  37 //For testing only
  38 void test_adruino_serial(void);
  39
  40 #endif