e2sim/e2apv1sim/test/Pendulum/Pendulum_asn_codec.h

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  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef PENDULUM_ASN_CODEC_H_
  21 #define PENDULUM_ASN_CODEC_H_
  22
  23 #include "Pendulum.h"
  24
  25 int pendulum_asn_encode(Pendulum_t *pend, uint8_t **buffer, uint32_t *len);
  26
  27 int pendulum_asn_decode(Pendulum_t *pend, const uint8_t *const buffer, const int len);
  28
  29 int pendulum_create_asn_msg(uint8_t **buffer, long sequence,
  30   double angle, double torque, const char* msg);
  31
  32 long pendulum_get_sequence(const uint8_t *const buffer, const int len);
  33
  34 double pendulum_get_angle(const uint8_t *const buffer, const int len);
  35
  36 double pendulum_get_torque(const uint8_t *const buffer, const int len);
  37
  38 char*  pendulum_get_strval(const uint8_t *const buffer, const int len);
  39
  40 //For testing only
  41
  42 void test_pendulum_msg(void);
  43
  44 void test_pendulum_asn1(void);
  45
  46 #endif