e2sim/previous/e2apv1sim/test/Pendulum/e2sim_serial.c

   1 /*
   2  *
   3  * Copyright 2019 AT&T Intellectual Property
   4  * Copyright 2019 Nokia
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <time.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <assert.h>
  25 #include "e2sim_defs.h"
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "adruino_serial.h"
  29
  30 int main(int argc, char *argv[])
  31 {
  32   int   fd;
  33   char  buf[MAX_SERIAL_BUFFER];
  34
  35   fd = start_serial_inferface(DEFAULT_BAUDRATE, DEFAULT_SERIAL_PORT);
  36
  37   while(1)
  38   {
  39     //usleep(5*1000); //sleep 5ms between read
  40     sleep(1);
  41
  42     FILE *f;
  43     f = fopen("arduino_delay.txt", "r");
  44     assert(f);
  45
  46     fread(buf, 1, sizeof(buf), f);
  47
  48     printf("delay content = %s \n", buf);
  49
  50     serial_writeline(fd, buf);
  51
  52     fclose(f);
  53   }
  54
  55   return 0;
  56 }