[Epic-ID: ODUHIGH-488][Task-ID: ODUHIGH-492] WG8 Alignment [RAR Scheduling + Downlink...
[o-du/l2.git] / src / 5gnrsch / sch_rach.c
index 2f3f4f9..46b8fba 100644 (file)
 #include "sch.h"
 #include "sch_utils.h"
 
-SchRachRsrcRspFunc SchRachRsrcRspOpts[] =
-{
-   packSchRachRsrcRsp,      /* LC */
-   MacProcSchRachRsrcRsp,   /* TC */
-   packSchRachRsrcRsp       /* LWLC */
-};
-
 /**
  * @brief Checks if PRACH can be scheduled in current slot
  *
@@ -72,7 +65,7 @@ bool schCheckPrachOcc(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo prachOccasionTimingInfo)
    uint8_t  subFrame = 0;
    uint16_t prachSubframe = 0;
 
-   prachCfgIdx      = cell->cellCfg.schRachCfg.prachCfgIdx;
+   prachCfgIdx      = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.prachCfgGeneric.prachCfgIdx;
 
    /* derive the prachCfgIdx table paramters */
    x                = prachCfgIdxTable[prachCfgIdx][1];
@@ -89,7 +82,7 @@ bool schCheckPrachOcc(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo prachOccasionTimingInfo)
          /* prach ocassion present in this subframe */
 #ifdef NR_TDD
          if(UL_SLOT != schGetSlotSymbFrmt(prachOccasionTimingInfo.slot % cell->numSlotsInPeriodicity,\
-         cell->slotFrmtBitMap))
+                                             cell->slotFrmtBitMap))
          {
             DU_LOG("\nERROR  --> SCH : PrachCfgIdx %d doesn't support UL slot", prachCfgIdx);
             return FALSE;
@@ -116,12 +109,12 @@ bool schCheckPrachOcc(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo prachOccasionTimingInfo)
 uint8_t schCalcPrachNumRb(SchCellCb *cell)
 {
    uint8_t tableIdx = 0;
-   uint16_t puschScs = convertScsEnumValToScsVal(cell->cellCfg.schInitialUlBwp.bwp.scs);
+   uint16_t puschScs = convertScsEnumValToScsVal(cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.bwp.scs);
 
    for(tableIdx=0; tableIdx < MAX_RACH_NUM_RB_IDX; tableIdx++)
    {
-      if((numRbForPrachTable[tableIdx][0] == cell->cellCfg.schRachCfg.rootSeqLen) &&
-            (numRbForPrachTable[tableIdx][1] == cell->cellCfg.schRachCfg.prachSubcSpacing) &&
+      if((numRbForPrachTable[tableIdx][0] == cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.rootSeqLen) &&
+            (numRbForPrachTable[tableIdx][1] == cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.msg1SubcSpacing) &&
             (numRbForPrachTable[tableIdx][2] == puschScs))
       {
          return numRbForPrachTable[tableIdx][3];
@@ -165,7 +158,7 @@ void schPrachResAlloc(SchCellCb *cell, UlSchedInfo *ulSchedInfo, SlotTimingInfo
    if(!schCheckPrachOcc(cell, prachOccasionTimingInfo))
       return;
 
-   prachCfgIdx      = cell->cellCfg.schRachCfg.prachCfgIdx;
+   prachCfgIdx      = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.prachCfgGeneric.prachCfgIdx;
    prachFormat      = prachCfgIdxTable[prachCfgIdx][0];
    prachStartSymbol = prachCfgIdxTable[prachCfgIdx][4];
    prachOcas        = prachCfgIdxTable[prachCfgIdx][6];
@@ -173,10 +166,10 @@ void schPrachResAlloc(SchCellCb *cell, UlSchedInfo *ulSchedInfo, SlotTimingInfo
 
    /* numRa determined as 𝑛 belonging {0,1,.., M − 1},
     * where M is given by msg1Fdm */
-   numRa = (cell->cellCfg.schRachCfg.msg1Fdm - 1);
+   numRa = (cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.prachCfgGeneric.msg1Fdm - 1);
 
    /* freq domain resource determination for RACH*/
-   freqStart = cell->cellCfg.schRachCfg.msg1FreqStart;
+   freqStart = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.prachCfgGeneric.msg1FreqStart;
    numPrachRb = schCalcPrachNumRb(cell);
    /* Allocate PRACH resources from the UL resource bitmap */
    allocatePrbUl(cell, prachOccasionTimingInfo, prachStartSymbol, prachDuration, &freqStart, numPrachRb);
@@ -196,7 +189,7 @@ void schPrachResAlloc(SchCellCb *cell, UlSchedInfo *ulSchedInfo, SlotTimingInfo
  *
  * @details
  *
- *     Function : MacSchRachRsrcReq
+ *     Function : SchProcRachRsrcReq
  *     
  *     This function processes RACH resorce request 
  *     from MAC for CFRA. It assigns a dedicated preamble
@@ -208,7 +201,7 @@ void schPrachResAlloc(SchCellCb *cell, UlSchedInfo *ulSchedInfo, SlotTimingInfo
  *  @return     ROK
  *              RFAILED
  **/
-uint8_t MacSchRachRsrcReq(Pst *pst, SchRachRsrcReq *schRachRsrcReq)
+uint8_t SchProcRachRsrcReq(Pst *pst, SchRachRsrcReq *schRachRsrcReq)
 {
    uint8_t      ssbIdx = 0, cfraSsbIdx = 0;
    uint8_t      firstCFPreambleIndex = 0, lastCFPreambleIndex = 0;
@@ -272,8 +265,8 @@ uint8_t MacSchRachRsrcReq(Pst *pst, SchRachRsrcReq *schRachRsrcReq)
        * Preamble index from 0 to (numCbPreamblePerSsb-1) is used for CBRA 
        * Preamble index from numCbPreamblePerSsb to totalNumOfRAPreamble
        * is used for CFRA */
-      firstCFPreambleIndex = cellCb->cellCfg.schRachCfg.numCbPreamblePerSsb;
-      lastCFPreambleIndex = cellCb->cellCfg.schRachCfg.totalNumRaPreamble;
+      firstCFPreambleIndex = cellCb->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.numCbPreamblePerSsb;
+      lastCFPreambleIndex = cellCb->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.totalNumRaPreamble;
 
       /* Allocate resource for each SSB index requested */
       for(ssbIdx = 0; ssbIdx < schRachRsrcReq->numSsb; ssbIdx++)
@@ -335,7 +328,7 @@ uint8_t MacSchRachRsrcReq(Pst *pst, SchRachRsrcReq *schRachRsrcReq)
    SCH_FREE(schRachRsrcReq, sizeof(SchRachRsrcReq));
 
    /* Send RACH resource response to MAC */
-   return (SchRachRsrcRspOpts[rspPst.selector](&rspPst, rachRsrcRsp));
+   return(MacMessageRouter(&rspPst, (void *)rachRsrcRsp));
 }
 
 /**
@@ -375,10 +368,8 @@ uint16_t calculateRaRnti(uint8_t symbolIdx, uint8_t slotIdx, uint8_t freqIdx)
  *  @param[in]  shed instance
  *  @return  void
  **/
-void createSchRaCb(SchRaReq *raReq, Inst schInst)
+void createSchRaCb(uint8_t ueId, SchRaReq *raReq, Inst schInst)
 {
-   uint8_t ueId = 0;
-
    if(raReq->isCFRA)
    {
       /* If a UE in handover has triggered CFRA, its UE CB context is already present in SCH, 
@@ -388,6 +379,7 @@ void createSchRaCb(SchRaReq *raReq, Inst schInst)
          schCb[schInst].cells[schInst]->numActvUe++;
          SET_ONE_BIT(raReq->ueCb->ueId, schCb[schInst].cells[schInst]->actvUeBitMap);
          raReq->ueCb->state = SCH_UE_STATE_ACTIVE;
+         schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].raState = SCH_RA_STATE_MSG4_DONE;
       }
    }
    else
@@ -396,7 +388,9 @@ void createSchRaCb(SchRaReq *raReq, Inst schInst)
       GET_UE_ID(raReq->rachInd->crnti, ueId);
       schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].tcrnti = raReq->rachInd->crnti;
       schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].msg4recvd = FALSE;
+      schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].raState = SCH_RA_STATE_MSG3_PENDING;
    }
+   schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].cell = schCb[schInst].cells[schInst];
 }
 
 /**
@@ -414,7 +408,7 @@ void createSchRaCb(SchRaReq *raReq, Inst schInst)
  *  @param[out]  msg3NumRb
  *  @return  void
  **/
-SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, SlotTimingInfo msg3SlotTime)
+SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, SlotTimingInfo msg3SlotTime, SchUlHqProcCb* msg3HqProc, bool isRetx)
 {
    SchCellCb      *cell          = NULLP;
    SchUlSlotInfo  *schUlSlotInfo = NULLP;
@@ -433,8 +427,8 @@ SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, S
    }
 
    /* Allocate time-domain and frequency-domain resource for MSG3 PUSCH */
-   startSymb = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].startSymbol;
-   symbLen = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].symbolLength;
+   startSymb = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].startSymbol;
+   symbLen = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].symbolLength;
 
    startRb = MAX_NUM_RB;
    tbSize = schCalcTbSize(8); /* 6 bytes msg3 and 2 bytes header */
@@ -455,11 +449,10 @@ SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, S
    tbSize = schCalcTbSizeFromNPrb(numRb, mcs, NUM_PDSCH_SYMBOL);
    tbSize = tbSize / 8 ; /*bits to byte conversion*/
 
-   schUlSlotInfo->schPuschInfo->crnti             = crnti;
-   schUlSlotInfo->schPuschInfo->harqProcId        = SCH_HARQ_PROC_ID;
-   schUlSlotInfo->schPuschInfo->resAllocType      = SCH_ALLOC_TYPE_1;
-   schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.startPrb  = startRb;
-   schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.numPrb    = numRb;
+   schUlSlotInfo->schPuschInfo->harqProcId        = msg3HqProc->procId;
+   schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.resAllocType      = SCH_ALLOC_TYPE_1;
+   schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.resAlloc.type1.startPrb  = startRb;
+   schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.resAlloc.type1.numPrb    = numRb;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->tdAlloc.startSymb = startSymb;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->tdAlloc.numSymb   = symbLen;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.qamOrder   = QPSK_MODULATION;  /* QPSK modulation */
@@ -468,10 +461,31 @@ SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, S
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.ndi        = NEW_TRANSMISSION; /* new transmission */
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.rv              = 0;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.tbSize     = tbSize;
+#ifdef INTEL_FAPI   
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsMappingType   = DMRS_MAP_TYPE_A;  /* Setting Type-A */
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->nrOfDmrsSymbols   = NUM_DMRS_SYMBOLS;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsAddPos        = DMRS_ADDITIONAL_POS;
-
+#endif   
+   
+   if(!isRetx)
+   {
+      msg3HqProc->strtSymbl = startSymb;
+      msg3HqProc->numSymbl = symbLen;
+      msg3HqProc->puschResType = schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.resAllocType;
+      msg3HqProc->puschStartPrb = schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.resAlloc.type1.startPrb;
+      msg3HqProc->puschNumPrb = schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.resAlloc.type1.numPrb;
+      msg3HqProc->tbInfo.qamOrder = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.qamOrder;
+      msg3HqProc->tbInfo.iMcs = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.mcs;
+      msg3HqProc->tbInfo.mcsTable = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.mcsTable;
+      msg3HqProc->tbInfo.ndi = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.ndi;
+      msg3HqProc->tbInfo.rv = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.rv;
+      msg3HqProc->tbInfo.tbSzReq = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.tbSize;
+#ifdef INTEL_FAPI      
+      msg3HqProc->dmrsMappingType = schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsMappingType;
+      msg3HqProc->nrOfDmrsSymbols = schUlSlotInfo->schPuschInfo->nrOfDmrsSymbols;
+      msg3HqProc->dmrsAddPos = schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsAddPos;
+#endif
+   }
    return schUlSlotInfo->schPuschInfo;
 }
 
@@ -539,21 +553,21 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
    SchK0K1TimingInfoTbl *k0K1InfoTbl=NULLP;    
    SchK2TimingInfoTbl   *msg3K2InfoTbl=NULLP;
    RaRspWindowStatus    windowStatus=0;
-
+   
 #ifdef NR_TDD
-   totalCfgSlot = calculateSlotPatternLength(cell->cellCfg.ssbSchCfg.scsCommon, cell->cellCfg.tddCfg.tddPeriod);
+   totalCfgSlot = calculateSlotPatternLength(cell->cellCfg.scsCommon, cell->cellCfg.tddCfg.tddPeriod);
 #endif
-   k0K1InfoTbl    = &cell->cellCfg.schInitialDlBwp.k0K1InfoTbl;
+   k0K1InfoTbl    = &cell->k0K1InfoTbl;
    if(cell->raReq[ueId-1]->isCFRA == false)
    {
-      msg3K2InfoTbl  = &cell->cellCfg.schInitialUlBwp.msg3K2InfoTbl;
+      msg3K2InfoTbl  = &cell->msg3K2InfoTbl;
       puschMu        = cell->cellCfg.numerology;
       msg3Delta      = puschDeltaTable[puschMu];
       msg3MinSchTime = minMsg3SchTime[cell->cellCfg.numerology];
    }
 
    /* Calculating time frame to send DCI for RAR */
-   ADD_DELTA_TO_TIME(currTime, dciTime, PHY_DELTA_DL + SCHED_DELTA);
+   ADD_DELTA_TO_TIME(currTime, dciTime, PHY_DELTA_DL + SCHED_DELTA, cell->numSlots);
    dciSlot = dciTime.slot;
 #ifdef NR_TDD
    /* Consider this slot for sending DCI, only if it is a DL slot */
@@ -575,10 +589,10 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
          for(k0TblIdx = 0; k0TblIdx < k0K1InfoTbl->k0k1TimingInfo[dciSlot].numK0; k0TblIdx++)
          {
             k0Index = k0K1InfoTbl->k0k1TimingInfo[dciSlot].k0Indexes[k0TblIdx].k0Index;
-            k0 = cell->cellCfg.schInitialDlBwp.pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].k0;
+            k0 = cell->cellCfg.dlCfgCommon.schInitialDlBwp.pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].k0;
 
             /* Calculating time frame to send RAR PDSCH */
-            ADD_DELTA_TO_TIME(dciTime, rarTime, k0);
+            ADD_DELTA_TO_TIME(dciTime, rarTime, k0, cell->numSlots);
             rarSlot = rarTime.slot;
             
             /* If PDSCH is already scheduled on this slot, cannot schedule PDSCH for another UE here. */
@@ -593,9 +607,9 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
                for(k1TblIdx = 0; k1TblIdx < numK1; k1TblIdx++)
                {   
                   k1Index = k0K1InfoTbl->k0k1TimingInfo[dciTime.slot].k0Indexes[k0TblIdx].k1TimingInfo.k1Indexes[k1TblIdx];
-                  if(cell->raReq[ueId-1]->ueCb->ueCfg.spCellCfg.servCellCfg.initUlBwp.pucchCfg.dlDataToUlAck)
+                  if(cell->raReq[ueId-1]->ueCb->ueCfg.spCellCfg.servCellRecfg.initUlBwp.pucchCfg.dlDataToUlAck)
                   {
-                     k1 = cell->raReq[ueId-1]->ueCb->ueCfg.spCellCfg.servCellCfg.initUlBwp.pucchCfg.dlDataToUlAck->\
+                     k1 = cell->raReq[ueId-1]->ueCb->ueCfg.spCellCfg.servCellRecfg.initUlBwp.pucchCfg.dlDataToUlAck->\
                         dlDataToUlAckList[k1Index];
                   }
                   else
@@ -603,7 +617,7 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
                      k1 = defaultUlAckTbl[k1Index];
                   }
 
-                  ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, pucchTime, k1);
+                  ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, pucchTime, k1, cell->numSlots);
 #ifdef NR_TDD
                   if(schGetSlotSymbFrmt(pucchTime.slot, cell->slotFrmtBitMap) == DL_SLOT)
                      continue;
@@ -620,13 +634,13 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
                for(k2TblIdx = 0; k2TblIdx < msg3K2InfoTbl->k2TimingInfo[rarSlot].numK2; k2TblIdx++)
                {
                   k2Index = msg3K2InfoTbl->k2TimingInfo[rarSlot].k2Indexes[k2TblIdx];
-                  k2 = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].k2;
+                  k2 = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].k2;
 
                   /* Delta is added to the slot allocation for msg3 based on 38.214 section 6.1.2.1 */
                   k2 = k2 + msg3Delta;
                   if(k2 >= msg3MinSchTime)
                   {
-                     ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, msg3Time, k2);
+                     ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, msg3Time, k2, cell->numSlots);
 #ifdef NR_TDD
                      if(schGetSlotSymbFrmt(msg3Time.slot % totalCfgSlot, cell->slotFrmtBitMap) == DL_SLOT)
                         continue;
@@ -669,13 +683,16 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
       if((schFillRar(cell, rarTime, ueId, dciSlotAlloc, k0Index)) != ROK)
       {
          DU_LOG("\nERROR  -->  SCH: Scheduling of RAR failed in slot [%d]", rarSlot);
-         SCH_FREE(dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
-         cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+         if(!dciSlotAlloc->rarPdschCfg)
+         {
+            SCH_FREE(dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
+            cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+         }
          return false;
       }
 
       /* Fill RAR info */
-      dciSlotAlloc->rarInfo.raRnti = cell->raReq[ueId-1]->raRnti;
+      dciSlotAlloc->raRnti = cell->raReq[ueId-1]->raRnti;
       dciSlotAlloc->rarInfo.tcrnti = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti;
       dciSlotAlloc->rarInfo.RAPID = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->preambleIdx;
       dciSlotAlloc->rarInfo.ta = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->timingAdv;
@@ -683,19 +700,19 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
       if(cell->raReq[ueId-1]->isCFRA)
       {
          /* Allocate resources for PUCCH */
-         schAllocPucchResource(cell, pucchTime, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti);
+         schAllocPucchResource(cell, pucchTime, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti,NULLP, FALSE, NULLP);
       }
       else
       {
          /* Allocate resources for msg3 */
-         msg3PuschInfo = schAllocMsg3Pusch(schInst, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti, k2Index, msg3Time);
+         msg3PuschInfo = schAllocMsg3Pusch(schInst, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti, k2Index, msg3Time, &(cell->raCb[ueId-1].msg3HqProc), FALSE);
          if(msg3PuschInfo)
          {
-            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.bwpSize = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.bwp.freqAlloc.numPrb;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.bwpSize = cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.bwp.freqAlloc.numPrb;
             /* Spec 38.213, section 8.2, 0 : MSG3 PUSCH will be transmitted without frequency hopping */
             dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.freqHopFlag = 0;
-            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.startPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.startPrb;
-            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.numPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.numPrb;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.startPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.resAlloc.type1.startPrb;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.numPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.resAlloc.type1.numPrb;
             dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.k2Index = k2Index;
             dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.mcs = msg3PuschInfo->tbInfo.mcs;
             dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.tpc = 3;  /* TODO : Check appropriate value to be filled */
@@ -709,7 +726,22 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
        * If not, allocate memory RAR PDSCH slot to store RAR info
        */
       if(dciSlot == rarSlot)
-         dciSlotAlloc->pduPres = BOTH;
+      {
+         SCH_ALLOC(dciSlotAlloc->rarPdschCfg, sizeof(PdschCfg));
+         if(dciSlotAlloc->rarPdschCfg)
+         {
+             memcpy(dciSlotAlloc->rarPdschCfg, &dciSlotAlloc->rarPdcchCfg->dci.pdschCfg, sizeof(PdschCfg));
+         }
+         else
+         {
+            SCH_FREE(dciSlotAlloc->rarPdcchCfg, sizeof(PdcchCfg));
+            SCH_FREE(dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
+            cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+            DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Memory Allocation failed for dciSlotAlloc->rarPdschCfg");
+            return false;
+         }
+
+      }
       else
       {
          /* Allocate memory to schedule rarSlot to send RAR, pointer will be checked at schProcessSlotInd() */
@@ -717,20 +749,37 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
          if(rarSlotAlloc == NULLP)
          {
             DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Memory Allocation failed for rarSlotAlloc");
-            SCH_FREE(dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
-            cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+            SCH_FREE(dciSlotAlloc->rarPdcchCfg, sizeof(PdcchCfg));
+            if(!dciSlotAlloc->rarPdschCfg)
+            {
+               SCH_FREE(dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
+               cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+            }
             return false;
          }
          cell->schDlSlotInfo[rarSlot]->rarAlloc[ueId-1] = rarSlotAlloc;
 
          /* Copy all RAR info */
-         memcpy(rarSlotAlloc, dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
-         rarSlotAlloc->rarPdcchCfg.dci.pdschCfg = &rarSlotAlloc->rarPdschCfg;
-
-         /* Assign correct PDU types in corresponding slots */
-         rarSlotAlloc->pduPres = PDSCH_PDU;
-         dciSlotAlloc->pduPres = PDCCH_PDU;
-         dciSlotAlloc->pdschSlot = rarSlot;  
+         rarSlotAlloc->raRnti = dciSlotAlloc->raRnti;
+         rarSlotAlloc->bwp = dciSlotAlloc->bwp;
+         SCH_ALLOC(rarSlotAlloc->rarPdschCfg, sizeof(PdschCfg));
+         if(rarSlotAlloc->rarPdschCfg)
+         {
+            memcpy(rarSlotAlloc->rarPdschCfg, &dciSlotAlloc->rarPdcchCfg->dci.pdschCfg,sizeof(PdschCfg));
+         }
+         else
+         {
+            DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Memory Allocation failed for rarSlotAlloc->rarPdschCfg");
+            SCH_FREE(dciSlotAlloc->rarPdcchCfg, sizeof(PdcchCfg));
+            if(!dciSlotAlloc->rarPdschCfg)
+            {
+               SCH_FREE(dciSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
+               cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+            }
+            SCH_FREE(rarSlotAlloc, sizeof(RarAlloc));
+            cell->schDlSlotInfo[rarSlot]->rarAlloc[ueId-1] = NULLP;
+            return false;
+         }
       }
 
       cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->pdcchUe = ueId;
@@ -741,7 +790,7 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
          cell->schUlSlotInfo[msg3Time.slot]->puschUe = ueId;
 
       /* Create raCb at SCH */
-      createSchRaCb(cell->raReq[ueId-1], schInst);
+      createSchRaCb(ueId, cell->raReq[ueId-1], schInst);
 
       /* Remove RachInd from pending RA request list */
       SCH_FREE(cell->raReq[ueId-1]->rachInd, sizeof(RachIndInfo));
@@ -757,7 +806,7 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
  *
  * @details
  *
- *     Function : schProcessRachInd
+ *     Function : SchProcRachInd
  *     
  *     This function process rach indication
  *     
@@ -765,17 +814,20 @@ bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uin
  *  @param[in]  shed instance
  *  @return  ROK
  **/
-uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
+uint8_t SchProcRachInd(Pst *pst, RachIndInfo *rachInd)
 {
-   SchCellCb *cell = schCb[schInst].cells[schInst];
    SchRaReq  *raReq = NULLP;
-   float    slotDuration;
-   uint8_t  winNumSlots;
-   uint8_t  ueId;
+   float     slotDuration;
+   uint8_t   winNumSlots;
+   uint8_t   ueId;
+   Inst      schInst = pst->dstInst-SCH_INST_START;
+   SchCellCb *cell = schCb[schInst].cells[schInst];
+
+   DU_LOG("\nINFO  -->  SCH : Received Rach indication");
 
    if(cell == NULLP)
    {
-      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH: Failed to find cell in schProcessRachInd");
+      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH: Failed to find cell in SchProcRachInd");
       return RFAILED;
    }
 
@@ -790,7 +842,7 @@ uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
    SCH_ALLOC(raReq, sizeof(SchRaReq));
    if(!raReq)
    {
-      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Memory allocation failure in schProcessRachInd");
+      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Memory allocation failure in SchProcRachInd");
       SCH_FREE(rachInd, sizeof(RachIndInfo));
       return RFAILED;
    }
@@ -810,15 +862,14 @@ uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
   
    /* Converting window size from ms to number of slots */
    slotDuration = (1 / pow(2, cell->cellCfg.numerology));
-   winNumSlots = (float)cell->cellCfg.schRachCfg.raRspWindow / slotDuration;
+   winNumSlots = (float)cell->cellCfg.ulCfgCommon.schInitialUlBwp.schRachCfg.prachCfgGeneric.raRspWindow / slotDuration;
    
    /* Adding window size to window start time to get window end time */
-   ADD_DELTA_TO_TIME(raReq->winStartTime, raReq->winEndTime, winNumSlots);
+   ADD_DELTA_TO_TIME(raReq->winStartTime, raReq->winEndTime, winNumSlots, cell->numSlots);
    cell->raReq[ueId -1] = raReq;
 
    /* Adding UE Id to list of pending UEs to be scheduled */
-   addUeToBeScheduled(cell, ueId);
-
+   cell->api->SchRachInd(cell, ueId);
    return ROK;
 }
 
@@ -845,10 +896,16 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
    uint8_t  dmrsStartSymbol, startSymbol, numSymbol ;
    uint16_t numRbs = 0;
    uint16_t tbSize = 0;
+   PdschCfg *pdsch;
 
-   SchBwpDlCfg *initialBwp = &cell->cellCfg.schInitialDlBwp;
-   PdcchCfg *pdcch = &rarAlloc->rarPdcchCfg;
-   PdschCfg *pdsch = &rarAlloc->rarPdschCfg;
+   SchBwpDlCfg *initialBwp = &cell->cellCfg.dlCfgCommon.schInitialDlBwp;
+   SCH_ALLOC(rarAlloc->rarPdcchCfg, sizeof(PdcchCfg));
+   if(rarAlloc->rarPdcchCfg == NULLP)
+   {
+      DU_LOG("\nERROR  --> SCH : Memory allocation failed in %s",__func__);
+      return RFAILED;
+   }
+   PdcchCfg *pdcch = rarAlloc->rarPdcchCfg;
    BwpCfg *bwp = &rarAlloc->bwp;
 
    /* derive the sib1 coreset0 params from table 13-1 spec 38.213 */
@@ -877,7 +934,7 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
    pdcch->coresetCfg.startSymbolIndex = firstSymbol;
    pdcch->coresetCfg.durationSymbols = numSymbols;
    memcpy(pdcch->coresetCfg.freqDomainResource, \
-      cell->cellCfg.schInitialDlBwp.pdcchCommon.commonSearchSpace.freqDomainRsrc, FREQ_DOM_RSRC_SIZE);
+      cell->cellCfg.dlCfgCommon.schInitialDlBwp.pdcchCommon.commonSearchSpace.freqDomainRsrc, FREQ_DOM_RSRC_SIZE);
 
    pdcch->coresetCfg.cceRegMappingType = 1; /* coreset0 is always interleaved */
    pdcch->coresetCfg.regBundleSize = 6;    /* spec-38.211 sec 7.3.2.2 */
@@ -897,10 +954,10 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
    pdcch->dci.beamPdcchInfo.digBfInterfaces = 0;
    pdcch->dci.beamPdcchInfo.prg[0].pmIdx = 0;
    pdcch->dci.beamPdcchInfo.prg[0].beamIdx[0] = 0;
-   pdcch->dci.txPdcchPower.powerValue = 0;
+   pdcch->dci.txPdcchPower.beta_pdcch_1_0 = 0;
    pdcch->dci.txPdcchPower.powerControlOffsetSS = 0;
-   pdcch->dci.pdschCfg = pdsch;
 
+   pdsch = &pdcch->dci.pdschCfg;
    /* fill the PDSCH PDU */
    uint8_t cwCount = 0;
    pdsch->pduBitmap = 0; /* PTRS and CBG params are excluded */
@@ -922,7 +979,7 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
    pdsch->numLayers = 1;
    pdsch->transmissionScheme = 0;
    pdsch->refPoint = 0;
-   pdsch->dmrs.dlDmrsSymbPos = 4;  /* Bitmap value 00000000000100 i.e. using 3rd symbol for PDSCH DMRS */
+   pdsch->dmrs.dlDmrsSymbPos = DL_DMRS_SYMBOL_POS; 
    pdsch->dmrs.dmrsConfigType = 0; /* type-1 */
    pdsch->dmrs.dlDmrsScramblingId = cell->cellCfg.phyCellId;
    pdsch->dmrs.scid = 0;
@@ -933,13 +990,13 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
    pdsch->dmrs.dmrsAddPos       = DMRS_ADDITIONAL_POS;
 
    pdsch->pdschTimeAlloc.rowIndex = k0Index;
-   pdsch->pdschTimeAlloc.timeAlloc.startSymb = initialBwp->pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].startSymbol;
-   pdsch->pdschTimeAlloc.timeAlloc.numSymb = initialBwp->pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].lengthSymbol;
+   pdsch->pdschTimeAlloc.startSymb = initialBwp->pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].startSymbol;
+   pdsch->pdschTimeAlloc.numSymb = initialBwp->pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].lengthSymbol;
 
    pdsch->pdschFreqAlloc.vrbPrbMapping = 0; /* non-interleaved */
    pdsch->pdschFreqAlloc.resourceAllocType = 1; /* RAT type-1 RIV format */
-   pdsch->pdschFreqAlloc.freqAlloc.startPrb = MAX_NUM_RB;
-   pdsch->pdschFreqAlloc.freqAlloc.numPrb = \
+   pdsch->pdschFreqAlloc.startPrb = MAX_NUM_RB;
+   pdsch->pdschFreqAlloc.numPrb = \
       schCalcNumPrb(tbSize, mcs, initialBwp->pdschCommon.timeDomRsrcAllocList[k0Index].lengthSymbol);
 
    /* Find total symbols occupied including DMRS */
@@ -948,21 +1005,22 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
     * in that case only PDSCH symbols are marked as occupied */
    if(dmrsStartSymbol == MAX_SYMB_PER_SLOT)
    {
-      startSymbol = pdsch->pdschTimeAlloc.timeAlloc.startSymb;
-      numSymbol = pdsch->pdschTimeAlloc.timeAlloc.numSymb;
+      startSymbol = pdsch->pdschTimeAlloc.startSymb;
+      numSymbol = pdsch->pdschTimeAlloc.numSymb;
    }
    /* If DMRS symbol is found, mark DMRS and PDSCH symbols as occupied */
    else
    {
       startSymbol = dmrsStartSymbol;
-      numSymbol = pdsch->dmrs.nrOfDmrsSymbols + pdsch->pdschTimeAlloc.timeAlloc.numSymb;
+      numSymbol = pdsch->dmrs.nrOfDmrsSymbols + pdsch->pdschTimeAlloc.numSymb;
    }
 
    /* Allocate the number of PRBs required for RAR PDSCH */
    if((allocatePrbDl(cell, rarTime, startSymbol, numSymbol,\
-      &pdsch->pdschFreqAlloc.freqAlloc.startPrb, pdsch->pdschFreqAlloc.freqAlloc.numPrb)) != ROK)
+      &pdsch->pdschFreqAlloc.startPrb, pdsch->pdschFreqAlloc.numPrb)) != ROK)
    {
       DU_LOG("\nERROR  --> SCH : allocatePrbDl() failed for RAR");
+      SCH_FREE(rarAlloc->rarPdcchCfg, sizeof(PdcchCfg));
       return RFAILED;
    }
 
@@ -981,7 +1039,7 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
  *
  * @details
  *
- *     Function : MacSchRachRsrcRel
+ *     Function : SchProcRachRsrcRel
  *     
  *     This function processes RACH resorce release
  *     from MAC after CFRA. It releases the dedicated 
@@ -992,7 +1050,7 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
  *  @return     ROK
  *              RFAILED
  */
-uint8_t MacSchRachRsrcRel(Pst *pst, SchRachRsrcRel *schRachRsrcRel)
+uint8_t SchProcRachRsrcRel(Pst *pst, SchRachRsrcRel *schRachRsrcRel)
 {
    uint8_t      ret = ROK;
    uint8_t      ssbIdx = 0, cfraSsbIdx = 0;
@@ -1055,7 +1113,23 @@ uint8_t MacSchRachRsrcRel(Pst *pst, SchRachRsrcRel *schRachRsrcRel)
    SCH_FREE(schRachRsrcRel, sizeof(SchRachRsrcRel));
    return ret;
 }
-
+ /* @brief process MSG4 completion
+ *
+ * @details
+ *
+ *     Function : schMsg4Complete
+ *     
+ *     This function updates ra state and msg4 Hqrq 
+ *     proc upon MSG4 completion     
+ *  @param[in]  SchUeCb *ueCb, UE cb pointer
+ *  @return     VOID
+ */
+void schMsg4Complete(SchUeCb *ueCb)
+{
+   DU_LOG("\nINFO --> SCH: State change for ueId[%2d] to SCH_RA_STATE_MSG4_DONE\n",ueCb->ueId);
+   ueCb->cellCb->raCb[ueCb->ueId-1].raState = SCH_RA_STATE_MSG4_DONE;
+   ueCb->msg4HqProc = ueCb->retxMsg4HqProc = NULLP;
+}
 /**********************************************************************
          End of file
 **********************************************************************/