[Epic-ID: ODUHIGH-402][Task-ID: ODUHIGH-418] Harq feature changes
[o-du/l2.git] / src / 5gnrsch / sch_rach.c
index becb131..162ed15 100644 (file)
 #include "sch.h"
 #include "sch_utils.h"
 
+SchRachRsrcRspFunc SchRachRsrcRspOpts[] =
+{
+   packSchRachRsrcRsp,      /* LC */
+   MacProcSchRachRsrcRsp,   /* TC */
+   packSchRachRsrcRsp       /* LWLC */
+};
+
 /**
  * @brief Checks if PRACH can be scheduled in current slot
  *
@@ -109,7 +116,7 @@ bool schCheckPrachOcc(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo prachOccasionTimingInfo)
 uint8_t schCalcPrachNumRb(SchCellCb *cell)
 {
    uint8_t tableIdx = 0;
-   uint16_t puschScs = fetchScsValue(cell->cellCfg.schInitialUlBwp.bwp.scs);
+   uint16_t puschScs = convertScsEnumValToScsVal(cell->cellCfg.schInitialUlBwp.bwp.scs);
 
    for(tableIdx=0; tableIdx < MAX_RACH_NUM_RB_IDX; tableIdx++)
    {
@@ -151,7 +158,7 @@ void schPrachResAlloc(SchCellCb *cell, UlSchedInfo *ulSchedInfo, SlotTimingInfo
    if(cell == NULLP)
    {
       DU_LOG("\nERROR  --> SCH : schPrachResAlloc(): Received cellCb is null");
-      return RFAILED;
+      return;
    }
 
    /* If this slot is not a PRACH occassion, return */
@@ -184,6 +191,153 @@ void schPrachResAlloc(SchCellCb *cell, UlSchedInfo *ulSchedInfo, SlotTimingInfo
    DU_LOG("\nINFO  --> SCH : RACH occassion set for slot %d", prachOccasionTimingInfo.slot);
 }
 
+/**
+ * @brief Process RACH resource request for CFRA
+ *
+ * @details
+ *
+ *     Function : MacSchRachRsrcReq
+ *     
+ *     This function processes RACH resorce request 
+ *     from MAC for CFRA. It assigns a dedicated preamble
+ *     to the UE and sends the same in RACH resource
+ *     response
+ *     
+ *  @param[in]  Post structure
+ *  @param[in]  RACH resource request
+ *  @return     ROK
+ *              RFAILED
+ **/
+uint8_t MacSchRachRsrcReq(Pst *pst, SchRachRsrcReq *schRachRsrcReq)
+{
+   uint8_t      ssbIdx = 0, cfraSsbIdx = 0;
+   uint8_t      firstCFPreambleIndex = 0, lastCFPreambleIndex = 0;
+   uint16_t     cellIdx = 0;
+   uint64_t     mask = 0;
+   Pst          rspPst;
+   Inst         inst = pst->dstInst - SCH_INST_START;
+   SchCellCb    *cellCb = NULLP;
+   SchUeCb      *ueCb = NULLP;
+   SchRachRsrcRsp *rachRsrcRsp = NULLP;
+
+   DU_LOG("\nINFO  -->  SCH : Received RACH resource request for Cell ID [%d] CRNTI [%d]", \
+         schRachRsrcReq->cellId, schRachRsrcReq->crnti);
+
+ /* Fill RACH resource response to MAC */
+   SCH_ALLOC(rachRsrcRsp, sizeof(SchRachRsrcRsp));
+   if(!rachRsrcRsp)
+   {   
+      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Memory allocation failed for RACH resource response");
+      return RFAILED;
+   }   
+   rachRsrcRsp->cellId = schRachRsrcReq->cellId;
+   rachRsrcRsp->crnti = schRachRsrcReq->crnti;
+   rachRsrcRsp->result = RSP_OK;
+
+   /* Fill SCH to MAC Pst structure */
+   memset(&rspPst, 0, sizeof(Pst));
+   FILL_PST_SCH_TO_MAC(rspPst, inst);
+   rspPst.event = EVENT_RACH_RESOURCE_RESPONSE_TO_MAC;
+
+   /* Fetch Cell CB */
+   for(cellIdx = 0; cellIdx < MAX_NUM_CELL; cellIdx++)
+   {
+      if((schCb[inst].cells[cellIdx]) && (schCb[inst].cells[cellIdx]->cellId == schRachRsrcReq->cellId))
+      {
+         cellCb = schCb[inst].cells[cellIdx];
+         break;
+      }
+   }
+   
+   if(cellCb)
+   {
+      /* Fetch UE CB */
+      ueCb = schGetUeCb(cellCb, schRachRsrcReq->crnti);
+      if(ueCb->crnti != schRachRsrcReq->crnti)
+      {
+         DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : CRNTI [%d] not found" ,schRachRsrcReq->crnti);
+         rachRsrcRsp->result = RSP_NOK;
+      }
+   }
+   else
+   {
+      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Cell ID [%d] not found" ,schRachRsrcReq->cellId);
+      rachRsrcRsp->result = RSP_NOK;
+   }
+
+   /* Allocate SSB resource if no failure has occurred until this step */
+   if(rachRsrcRsp->result == RSP_OK)
+   {
+      /* Find first free preamble index from the pool CF preambles 
+       * Preamble index from 0 to (numCbPreamblePerSsb-1) is used for CBRA 
+       * Preamble index from numCbPreamblePerSsb to totalNumOfRAPreamble
+       * is used for CFRA */
+      firstCFPreambleIndex = cellCb->cellCfg.schRachCfg.numCbPreamblePerSsb;
+      lastCFPreambleIndex = cellCb->cellCfg.schRachCfg.totalNumRaPreamble;
+
+      /* Allocate resource for each SSB index requested */
+      for(ssbIdx = 0; ssbIdx < schRachRsrcReq->numSsb; ssbIdx++)
+      {
+         /* Find the first CF Preamble index not dedicated to any UE currently */
+         while(firstCFPreambleIndex <= lastCFPreambleIndex)
+         {
+            mask = 1 << firstCFPreambleIndex;
+            if(cellCb->dedPreambleBitMap & mask)
+            {
+               firstCFPreambleIndex++;
+               continue;
+            }
+            else
+               break;
+         }
+
+         /* If firstCFPreambleIndex > lastCFPreambleIndex, it means all
+          * dedicated preambles are in use currently. In such a case, CBRA
+          * should be initiated. 
+          * If a dedicated preamble is found, use this for CFRA and mark it as
+          * IN-USE in the bitmap.
+          * Considering only CFRA scenario for now. */
+         if(firstCFPreambleIndex <= lastCFPreambleIndex)
+         {
+            ueCb->cfraResource.ssbResource[cfraSsbIdx].ssbIdx = schRachRsrcReq->ssbIdx[ssbIdx]; 
+            ueCb->cfraResource.ssbResource[cfraSsbIdx].raPreambleIdx = firstCFPreambleIndex;
+            SET_ONE_BIT(firstCFPreambleIndex, cellCb->dedPreambleBitMap);
+            cfraSsbIdx++;
+            firstCFPreambleIndex++;
+         }
+         else
+         {
+            DU_LOG("\nINFO : SCH : No dedicated preameble availble to assign to ssbIdx[%d]", schRachRsrcReq->ssbIdx[ssbIdx]);
+            /* Breaking out of for loop since no dedicated preambles are available
+             * for remaining ssbIdx too */
+            break;
+         }
+      } /* End of for */
+
+      ueCb->cfraResource.numSsb = cfraSsbIdx;
+
+      if(ueCb->cfraResource.numSsb == 0)
+      {
+         /* If numSsb is 0, it means no CFRA resource was alloacted for any of the
+          * SSB Idx, hence send a negative response */
+         rachRsrcRsp->result = RSP_NOK;
+      }
+      else
+      {   
+         /* Send ssb resource information to MAC in RACH resource response */
+         rachRsrcRsp->cfraResource.numSsb = ueCb->cfraResource.numSsb;
+         memcpy(rachRsrcRsp->cfraResource.ssbResource, ueCb->cfraResource.ssbResource, \
+            ueCb->cfraResource.numSsb * sizeof(SchCfraSsbResource));
+      }
+   } /* End of if */
+
+   /* Free RACH resource request memory allocated by MAC */
+   SCH_FREE(schRachRsrcReq, sizeof(SchRachRsrcReq));
+
+   /* Send RACH resource response to MAC */
+   return (SchRachRsrcRspOpts[rspPst.selector](&rspPst, rachRsrcRsp));
+}
+
 /**
  * @brief calculate ra-rnti function. 
  *
@@ -217,17 +371,35 @@ uint16_t calculateRaRnti(uint8_t symbolIdx, uint8_t slotIdx, uint8_t freqIdx)
  *     
  *     This function create raCb
  *     
- *  @param[in]  tcrnti
+ *  @param[in]  crnti
  *  @param[in]  shed instance
  *  @return  void
  **/
-void createSchRaCb(uint16_t tcrnti, Inst schInst)
+void createSchRaCb(SchRaReq *raReq, Inst schInst)
 {
-   uint8_t ueIdx = 0;
+   uint8_t ueId = 0;
 
-   GET_UE_IDX(tcrnti, ueIdx);
-   schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueIdx -1].tcrnti = tcrnti;
-   schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueIdx -1].msg4recvd = FALSE;
+   if(raReq->isCFRA)
+   {
+      /* If a UE in handover has triggered CFRA, its UE CB context is already present in SCH, 
+       * Hence, no need to create raCb */
+      if(raReq->ueCb && (raReq->ueCb->state == SCH_UE_HANDIN_IN_PROGRESS))
+      {
+         schCb[schInst].cells[schInst]->numActvUe++;
+         SET_ONE_BIT(raReq->ueCb->ueId, schCb[schInst].cells[schInst]->actvUeBitMap);
+         raReq->ueCb->state = SCH_UE_STATE_ACTIVE;
+         schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].raState = SCH_RA_STATE_MSG4_DONE;
+      }
+   }
+   else
+   {
+      /* Create RA CB only for CB-RA to use for msg3 and msg4 processing */
+      GET_UE_ID(raReq->rachInd->crnti, ueId);
+      schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].tcrnti = raReq->rachInd->crnti;
+      schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].msg4recvd = FALSE;
+      schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].raState = SCH_RA_STATE_MSG3_PENDING;
+   }
+   schCb[schInst].cells[schInst]->raCb[ueId -1].cell = schCb[schInst].cells[schInst];
 }
 
 /**
@@ -245,7 +417,7 @@ void createSchRaCb(uint16_t tcrnti, Inst schInst)
  *  @param[out]  msg3NumRb
  *  @return  void
  **/
-SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, SlotTimingInfo msg3SlotTime)
+SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, SlotTimingInfo msg3SlotTime, SchUlHqProcCb* msg3HqProc, bool isRetx)
 {
    SchCellCb      *cell          = NULLP;
    SchUlSlotInfo  *schUlSlotInfo = NULLP;
@@ -287,7 +459,7 @@ SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, S
    tbSize = tbSize / 8 ; /*bits to byte conversion*/
 
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->crnti             = crnti;
-   schUlSlotInfo->schPuschInfo->harqProcId        = SCH_HARQ_PROC_ID;
+   schUlSlotInfo->schPuschInfo->harqProcId        = msg3HqProc->procId;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->resAllocType      = SCH_ALLOC_TYPE_1;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.startPrb  = startRb;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.numPrb    = numRb;
@@ -302,7 +474,23 @@ SchPuschInfo* schAllocMsg3Pusch(Inst schInst, uint16_t crnti, uint8_t k2Index, S
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsMappingType   = DMRS_MAP_TYPE_A;  /* Setting Type-A */
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->nrOfDmrsSymbols   = NUM_DMRS_SYMBOLS;
    schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsAddPos        = DMRS_ADDITIONAL_POS;
-
+   if(!isRetx)
+   {
+      msg3HqProc->strtSymbl = startSymb;
+      msg3HqProc->numSymbl = symbLen;
+      msg3HqProc->puschResType = schUlSlotInfo->schPuschInfo->resAllocType;
+      msg3HqProc->puschStartPrb = schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.startPrb;
+      msg3HqProc->puschNumPrb = schUlSlotInfo->schPuschInfo->fdAlloc.numPrb;
+      msg3HqProc->tbInfo.qamOrder = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.qamOrder;
+      msg3HqProc->tbInfo.iMcs = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.mcs;
+      msg3HqProc->tbInfo.mcsTable = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.mcsTable;
+      msg3HqProc->tbInfo.ndi = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.ndi;
+      msg3HqProc->tbInfo.rv = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.rv;
+      msg3HqProc->tbInfo.tbSzReq = schUlSlotInfo->schPuschInfo->tbInfo.tbSize;
+      msg3HqProc->dmrsMappingType = schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsMappingType;
+      msg3HqProc->nrOfDmrsSymbols = schUlSlotInfo->schPuschInfo->nrOfDmrsSymbols;
+      msg3HqProc->dmrsAddPos = schUlSlotInfo->schPuschInfo->dmrsAddPos;
+   }
    return schUlSlotInfo->schPuschInfo;
 }
 
@@ -350,34 +538,38 @@ RaRspWindowStatus isInRaRspWindow(SchRaReq *raReq, SlotTimingInfo frameToCheck,
  *  @param[in]  Current timing of the cell
  *  @return  ROK
  **/
-bool schProcessRaReq(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uint8_t ueId)
+bool schProcessRaReq(Inst schInst, SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uint8_t ueId)
 {
-   bool      k2Found = false;
-   uint8_t   k0TblIdx = 0, k2TblIdx = 0;
-   uint8_t   k0Index = 0, k2Index = 0;
-   uint8_t   k0 = 0, k2 = 0;
+   bool      k1Found = false, k2Found = false;
+   uint8_t   k0TblIdx = 0, k1TblIdx = 0, k2TblIdx = 0;
+   uint8_t   k0Index = 0, k1Index = 0, k2Index = 0;
+   uint8_t   k0 = 0, k1 = 0, k2 = 0;
+   uint8_t   numK1 = 0;
    uint8_t   puschMu = 0;
    uint8_t   msg3Delta = 0, msg3MinSchTime = 0;
 #ifdef NR_TDD
    uint8_t   totalCfgSlot = 0;
 #endif
    uint16_t             dciSlot = 0, rarSlot = 0;
-   SlotTimingInfo       dciTime, rarTime, msg3Time;
+   SlotTimingInfo       dciTime, rarTime, msg3Time, pucchTime;
    RarAlloc             *dciSlotAlloc = NULLP;    /* Stores info for transmission of PDCCH for RAR */
    RarAlloc             *rarSlotAlloc = NULLP;    /* Stores info for transmission of RAR PDSCH */
    SchPuschInfo         *msg3PuschInfo = NULLP;   /* Stores MSG3 PUSCH scheduling information */
    SchK0K1TimingInfoTbl *k0K1InfoTbl=NULLP;    
    SchK2TimingInfoTbl   *msg3K2InfoTbl=NULLP;
    RaRspWindowStatus    windowStatus=0;
-
+   
 #ifdef NR_TDD
    totalCfgSlot = calculateSlotPatternLength(cell->cellCfg.ssbSchCfg.scsCommon, cell->cellCfg.tddCfg.tddPeriod);
 #endif
-   k0K1InfoTbl = &cell->cellCfg.schInitialDlBwp.k0K1InfoTbl;
-   msg3K2InfoTbl = &cell->cellCfg.schInitialUlBwp.msg3K2InfoTbl;
-   puschMu = cell->cellCfg.numerology;
-   msg3Delta = puschDeltaTable[puschMu];
-   msg3MinSchTime = minMsg3SchTime[cell->cellCfg.numerology];
+   k0K1InfoTbl    = &cell->cellCfg.schInitialDlBwp.k0K1InfoTbl;
+   if(cell->raReq[ueId-1]->isCFRA == false)
+   {
+      msg3K2InfoTbl  = &cell->cellCfg.schInitialUlBwp.msg3K2InfoTbl;
+      puschMu        = cell->cellCfg.numerology;
+      msg3Delta      = puschDeltaTable[puschMu];
+      msg3MinSchTime = minMsg3SchTime[cell->cellCfg.numerology];
+   }
 
    /* Calculating time frame to send DCI for RAR */
    ADD_DELTA_TO_TIME(currTime, dciTime, PHY_DELTA_DL + SCHED_DELTA);
@@ -412,30 +604,63 @@ bool schProcessRaReq(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uint8_t ueId)
             if(cell->schDlSlotInfo[rarSlot]->pdschUe != 0)
                continue;
 
-            for(k2TblIdx = 0; k2TblIdx < msg3K2InfoTbl->k2TimingInfo[rarSlot].numK2; k2TblIdx++)
+            /* If Contention-FREE RA is in progress, allocate resources for
+             * PUCCH for next UL message */
+            if(cell->raReq[ueId-1]->isCFRA)
             {
-               k2Index = msg3K2InfoTbl->k2TimingInfo[rarSlot].k2Indexes[k2TblIdx];
-               k2 = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].k2;
-
-               /* Delta is added to the slot allocation for msg3 based on 38.214 section 6.1.2.1 */
-               k2 = k2 + msg3Delta;
-               if(k2 >= msg3MinSchTime)
-               {
-                  ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, msg3Time, k2);
+               numK1 = k0K1InfoTbl->k0k1TimingInfo[dciTime.slot].k0Indexes[k0TblIdx].k1TimingInfo.numK1;
+               for(k1TblIdx = 0; k1TblIdx < numK1; k1TblIdx++)
+               {   
+                  k1Index = k0K1InfoTbl->k0k1TimingInfo[dciTime.slot].k0Indexes[k0TblIdx].k1TimingInfo.k1Indexes[k1TblIdx];
+                  if(cell->raReq[ueId-1]->ueCb->ueCfg.spCellCfg.servCellCfg.initUlBwp.pucchCfg.dlDataToUlAck)
+                  {
+                     k1 = cell->raReq[ueId-1]->ueCb->ueCfg.spCellCfg.servCellCfg.initUlBwp.pucchCfg.dlDataToUlAck->\
+                        dlDataToUlAckList[k1Index];
+                  }
+                  else
+                  {
+                     k1 = defaultUlAckTbl[k1Index];
+                  }
+
+                  ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, pucchTime, k1);
 #ifdef NR_TDD
-                  if(schGetSlotSymbFrmt(msg3Time.slot % totalCfgSlot, cell->slotFrmtBitMap) == DL_SLOT)
+                  if(schGetSlotSymbFrmt(pucchTime.slot, cell->slotFrmtBitMap) == DL_SLOT)
                      continue;
 #endif
-                  /* If PUSCH is already scheduled on this slot, another PUSCH
-                   * pdu cannot be scheduled here */
-                  if(cell->schUlSlotInfo[msg3Time.slot]->puschUe != 0)
+                  if(cell->schUlSlotInfo[pucchTime.slot]->pucchUe != 0)
                      continue;
-
-                  k2Found = true;
+                  k1Found = true;
                   break;
                }
             }
-            if(k2Found)
+            else
+            {
+               /* Else if contention-based RA is in progress, allocate resources for MSG3 */
+               for(k2TblIdx = 0; k2TblIdx < msg3K2InfoTbl->k2TimingInfo[rarSlot].numK2; k2TblIdx++)
+               {
+                  k2Index = msg3K2InfoTbl->k2TimingInfo[rarSlot].k2Indexes[k2TblIdx];
+                  k2 = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.puschCommon.timeDomRsrcAllocList[k2Index].k2;
+
+                  /* Delta is added to the slot allocation for msg3 based on 38.214 section 6.1.2.1 */
+                  k2 = k2 + msg3Delta;
+                  if(k2 >= msg3MinSchTime)
+                  {
+                     ADD_DELTA_TO_TIME(rarTime, msg3Time, k2);
+#ifdef NR_TDD
+                     if(schGetSlotSymbFrmt(msg3Time.slot % totalCfgSlot, cell->slotFrmtBitMap) == DL_SLOT)
+                        continue;
+#endif
+                     /* If PUSCH is already scheduled on this slot, another PUSCH
+                      * pdu cannot be scheduled here */
+                     if(cell->schUlSlotInfo[msg3Time.slot]->puschUe != 0)
+                        continue;
+
+                     k2Found = true;
+                     break;
+                  }
+               }
+            }
+            if(k1Found || k2Found)
                break;
          }
       }
@@ -446,8 +671,8 @@ bool schProcessRaReq(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uint8_t ueId)
          return false;
       }
 
-      /* If K0-K2 combination not found, no scheduling happens */
-      if(!k2Found)
+      /* If K0-K2 and K0-K1 combination not found, no scheduling happens */
+      if(!k1Found && !k2Found)
          return false;
 
       /* Allocate memory for RAR PDCCH slot, pointer will be checked at schProcessSlotInd() */
@@ -468,26 +693,35 @@ bool schProcessRaReq(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uint8_t ueId)
          return false;
       }
 
-      /* Allocate resources for msg3 */
-      msg3PuschInfo = schAllocMsg3Pusch(cell->instIdx, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti, k2Index, msg3Time);
-      if(msg3PuschInfo)
+      /* Fill RAR info */
+      dciSlotAlloc->rarInfo.raRnti = cell->raReq[ueId-1]->raRnti;
+      dciSlotAlloc->rarInfo.tcrnti = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti;
+      dciSlotAlloc->rarInfo.RAPID = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->preambleIdx;
+      dciSlotAlloc->rarInfo.ta = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->timingAdv;
+
+      if(cell->raReq[ueId-1]->isCFRA)
       {
-         /* Fill RAR info */
-         dciSlotAlloc->rarInfo.raRnti = cell->raReq[ueId-1]->raRnti;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.tcrnti = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.RAPID = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->preambleIdx;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ta = cell->raReq[ueId-1]->rachInd->timingAdv;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.bwpSize = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.bwp.freqAlloc.numPrb;
-         /* Spec 38.213, section 8.2, 0 : MSG3 PUSCH will be transmitted without frequency hopping */
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.freqHopFlag = 0;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.startPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.startPrb;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.numPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.numPrb;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.k2Index = k2Index;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.mcs = msg3PuschInfo->tbInfo.mcs;
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.tpc = 3;  /* TODO : Check appropriate value to be filled */
-         /* Spec 38.213, section 8.2 : In a contention based random access
-          * procedure, the CSI request field is reserved. */
-         dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.csiReq = 0;
+         /* Allocate resources for PUCCH */
+         schAllocPucchResource(cell, pucchTime, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti,NULLP, FALSE, NULLP);
+      }
+      else
+      {
+         /* Allocate resources for msg3 */
+         msg3PuschInfo = schAllocMsg3Pusch(schInst, cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti, k2Index, msg3Time, &(cell->raCb[ueId-1].msg3HqProc), FALSE);
+         if(msg3PuschInfo)
+         {
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.bwpSize = cell->cellCfg.schInitialUlBwp.bwp.freqAlloc.numPrb;
+            /* Spec 38.213, section 8.2, 0 : MSG3 PUSCH will be transmitted without frequency hopping */
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.freqHopFlag = 0;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.startPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.startPrb;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.msg3FreqAlloc.numPrb = msg3PuschInfo->fdAlloc.numPrb;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.k2Index = k2Index;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.mcs = msg3PuschInfo->tbInfo.mcs;
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.tpc = 3;  /* TODO : Check appropriate value to be filled */
+            /* Spec 38.213, section 8.2 : In a contention based random access
+             * procedure, the CSI request field is reserved. */
+            dciSlotAlloc->rarInfo.ulGrant.csiReq = 0;
+         }
       }
 
       /* Check if both DCI and RAR are sent in the same slot.
@@ -520,10 +754,13 @@ bool schProcessRaReq(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo currTime, uint8_t ueId)
 
       cell->schDlSlotInfo[dciSlot]->pdcchUe = ueId;
       cell->schDlSlotInfo[rarSlot]->pdschUe = ueId;
-      cell->schUlSlotInfo[msg3Time.slot]->puschUe = ueId;
+      if(cell->raReq[ueId-1]->isCFRA)
+         cell->schUlSlotInfo[pucchTime.slot]->pucchUe = ueId;
+      else
+         cell->schUlSlotInfo[msg3Time.slot]->puschUe = ueId;
 
       /* Create raCb at SCH */
-      createSchRaCb(cell->raReq[ueId-1]->rachInd->crnti, cell->instIdx);
+      createSchRaCb(cell->raReq[ueId-1], schInst);
 
       /* Remove RachInd from pending RA request list */
       SCH_FREE(cell->raReq[ueId-1]->rachInd, sizeof(RachIndInfo));
@@ -553,7 +790,7 @@ uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
    SchRaReq  *raReq = NULLP;
    float    slotDuration;
    uint8_t  winNumSlots;
-   uint8_t  ueIdx;
+   uint8_t  ueId;
 
    if(cell == NULLP)
    {
@@ -562,8 +799,8 @@ uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
    }
 
    /* Storing RA request in cellCb */
-   GET_UE_IDX(rachInd->crnti, ueIdx);
-   if(ueIdx <= 0)
+   GET_UE_ID(rachInd->crnti, ueId);
+   if(ueId <= 0)
    {
       DU_LOG("\nERROR  -->  SCH: Invalid CRNTI [%d]", rachInd->crnti);
       return RFAILED;
@@ -580,6 +817,13 @@ uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
    /* calculate the ra-rnti value */
    raReq->raRnti = calculateRaRnti(rachInd->symbolIdx, rachInd->slotIdx, rachInd->freqIdx);
    raReq->rachInd = rachInd;
+   if((cell->ueCb[ueId-1].crnti == rachInd->crnti) && (cell->ueCb[ueId-1].state == SCH_UE_HANDIN_IN_PROGRESS))
+   {
+      raReq->isCFRA = true;
+      raReq->ueCb = &cell->ueCb[ueId-1];
+   }
+   else
+      raReq->isCFRA = false;
    raReq->winStartTime.sfn = rachInd->timingInfo.sfn;
    raReq->winStartTime.slot = rachInd->timingInfo.slot;
   
@@ -589,10 +833,10 @@ uint8_t schProcessRachInd(RachIndInfo *rachInd, Inst schInst)
    
    /* Adding window size to window start time to get window end time */
    ADD_DELTA_TO_TIME(raReq->winStartTime, raReq->winEndTime, winNumSlots);
-   cell->raReq[ueIdx -1] = raReq;
+   cell->raReq[ueId -1] = raReq;
 
    /* Adding UE Id to list of pending UEs to be scheduled */
-   addUeToBeScheduled(cell, ueIdx);
+   addUeToBeScheduled(cell, ueId);
 
    return ROK;
 }
@@ -752,6 +996,101 @@ uint8_t schFillRar(SchCellCb *cell, SlotTimingInfo rarTime, uint16_t ueId, RarAl
    return ROK;
 }
 
+ /* @brief Process RACH resource release after CFRA
+ *
+ * @details
+ *
+ *     Function : MacSchRachRsrcRel
+ *     
+ *     This function processes RACH resorce release
+ *     from MAC after CFRA. It releases the dedicated 
+ *     preamble alloted to the UE
+ *     
+ *  @param[in]  Post structure
+ *  @param[in]  RACH resource release
+ *  @return     ROK
+ *              RFAILED
+ */
+uint8_t MacSchRachRsrcRel(Pst *pst, SchRachRsrcRel *schRachRsrcRel)
+{
+   uint8_t      ret = ROK;
+   uint8_t      ssbIdx = 0, cfraSsbIdx = 0;
+   uint16_t     cellIdx = 0;
+   Inst         inst = pst->dstInst - SCH_INST_START;
+   SchCellCb    *cellCb = NULLP;
+   SchUeCb      *ueCb = NULLP;
+
+   DU_LOG("\nINFO  -->  SCH : Received RACH resource release for Cell ID [%d] CRNTI [%d]", \
+         schRachRsrcRel->cellId, schRachRsrcRel->crnti);
+
+   /* Fetch Cell CB */
+   for(cellIdx = 0; cellIdx < MAX_NUM_CELL; cellIdx++)
+   {
+      if((schCb[inst].cells[cellIdx]) && (schCb[inst].cells[cellIdx]->cellId == schRachRsrcRel->cellId))
+      {
+         cellCb = schCb[inst].cells[cellIdx];
+         break;
+      }
+   }
+   
+   if(cellCb)
+   {
+      /* Fetch UE CB */
+      ueCb = schGetUeCb(cellCb, schRachRsrcRel->crnti);
+      if(ueCb->crnti != schRachRsrcRel->crnti)
+      {
+         DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : CRNTI [%d] not found", schRachRsrcRel->crnti);
+         ret = RFAILED;
+      }
+   }
+   else
+   {
+      DU_LOG("\nERROR  -->  SCH : Cell ID [%d] not found", schRachRsrcRel->cellId);
+      ret = RFAILED;
+   }
+
+   /* Free SSB resource if no failure has occurred until this step */
+   if(ret == ROK)
+   {
+      for(ssbIdx = 0; ssbIdx < schRachRsrcRel->cfraResource.numSsb; ssbIdx++)
+      {
+         /* Search each ssbIdx entry in UE Cb */
+         for(cfraSsbIdx = 0; cfraSsbIdx < ueCb->cfraResource.numSsb; cfraSsbIdx++)
+         {
+            if(ueCb->cfraResource.ssbResource[cfraSsbIdx].ssbIdx == schRachRsrcRel->cfraResource.ssbResource[ssbIdx].ssbIdx)
+            {
+               /* If ssbIdx entry is found in UE CB, free dedicated resources
+                * for this ssbIdx */
+               UNSET_ONE_BIT(ueCb->cfraResource.ssbResource[cfraSsbIdx].raPreambleIdx, cellCb->dedPreambleBitMap);
+               memset(&ueCb->cfraResource.ssbResource[cfraSsbIdx], 0, sizeof(SchCfraSsbResource));
+               ueCb->cfraResource.numSsb--;
+               break;
+            }
+         }
+      } /* End of for */
+   } /* End of if */
+
+   /* Free RACH resource release memory allocated by MAC */
+   SCH_FREE(schRachRsrcRel, sizeof(SchRachRsrcRel));
+   return ret;
+}
+ /* @brief process MSG4 completion
+ *
+ * @details
+ *
+ *     Function : schMsg4Complete
+ *     
+ *     This function updates ra state and msg4 Hqrq 
+ *     proc upon MSG4 completion     
+ *  @param[in]  SchUeCb *ueCb, UE cb pointer
+ *  @return     VOID
+ */
+void schMsg4Complete(SchUeCb *ueCb)
+{
+   DU_LOG("\nINFO --> SCH: State change for ueId[%2d] to SCH_RA_STATE_MSG4_DONE\n",ueCb->ueId);
+   ueCb->cellCb->raCb[ueCb->ueId-1].raState = SCH_RA_STATE_MSG4_DONE;
+   ueCb->msg4Proc = ueCb->retxMsg4HqProc = NULLP;
+}
 /**********************************************************************
          End of file
 **********************************************************************/