/****************************************************************************** * * Copyright (c) 2020 ICT/CAS. * * Licensed under the O-RAN Software License, Version 1.0 (the "Software License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * https://www.o-ran.org/software * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. * *******************************************************************************/ #ifndef __VOS_MODULE_H__ #define __VOS_MODULE_H__ #include "vos_types.h" #include "vos_timer.h" #include "vos_que.h" #include "vos_socket.h" /** 模块名大小 */ #define MODULE_NAME_LEN (48) /** 模块类型 */ typedef enum module_type_e{ VOS_MOD_T_NORMAL = 0, ///< 一般模块 VOS_MOD_T_HOST, ///< host task VOS_MOD_T_USER, ///< user task VOS_MOD_T_EXTERN, ///< 外部模块 (不是 vos app 中的模块,其他的进程 ) VOS_MOD_T_MAX, ///< }module_type_t; /** 模块通信类型 */ typedef enum module_comm_type_e{ VOS_MOD_COMM_T_VOS = (1 << 0), ///< vos 模块间通信 VOS_MOD_COMM_T_UNIX_UDP_C = (1 << 1), ///< unix socket udp client VOS_MOD_COMM_T_UNIX_UDP_S = (1 << 2), ///< unix socket udp server VOS_MOD_COMM_T_UNIX_TCP_C = (1 << 3), ///< unix socket tcp client VOS_MOD_COMM_T_UNIX_TCP_S = (1 << 4), ///< unix socket tcp server VOS_MOD_COMM_T_UDP_C = (1 << 5), ///< udp client VOS_MOD_COMM_T_UDP_S = (1 << 6), ///< udp server VOS_MOD_COMM_T_TCP_C = (1 << 7), ///< tcp client VOS_MOD_COMM_T_TCP_S = (1 << 8), ///< tcp server VOS_MOD_COMM_T_SCTP_ONE2ONE_C = (1 << 9), ///< sctp one2one client VOS_MOD_COMM_T_SCTP_ONE2ONE_S = (1 << 10), ///< sctp one2one server VOS_MOD_COMM_T_SCTP_ONE2MANY_C = (1 << 11), ///< sctp one2many client VOS_MOD_COMM_T_SCTP_ONE2MANY_S = (1 << 12), ///< sctp one2many server VOS_MOD_COMM_T_SOCK_OP = (1 << 13), ///< socket VOS_MOD_COMM_T_MAX, ///< max }module_comm_type_t; /** 模块管理类型 */ typedef struct vos_module_s{ module_type_t modType; ///< 模块类型 LONG commType; ///< 当前的通信类型 ULONG moduleID; ///< 模块ID CHAR name[MODULE_NAME_LEN]; ///< 模块名 ULONG queueID; ///< 模块消息队列,用于接收从其他模块发送过来的消息 LONG paraCount; ///< 无需关心, (添加的额外参数个数) void *pPara; ///< 无需关心, (vos_mod_com_para_cb_t) LONG paraLock; ///< 无需关心, }vos_module_t; /** 采用非VOS通信方式的模块需要提供的handle函数,用于接收数据 * buf 用于消息接收的缓冲区 * size buf 大小 * opval 额外信息,类型为 vos_mod_com_op_t * opvalLen opval的大小 * */ typedef LONG (*receive_handler)(VOID *buf,LONG size,VOID *opval,LONG opvalLen); /** * 模块注册 API * 向VOS 模块管理中注册模块 。 * @param[in ] name 模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in] module 模块管理信息 * 传入值 * module.queueID 用于模块间通信 * module.mod_type 模块类型 * @param[out] module 模块管理信息 * 传出值 * module.name * module.moduleID * @return VOS_OK - 成功,其他 - 失败 */ LONG VOS_module_register(const CHAR *name,vos_module_t *module); /** * 模块注销 API * 向VOS 模块管理中注册模块 。 * @param[in ] name 模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @return VOS_OK - 成功,其他 - 失败 */ LONG VOS_module_deregister(const CHAR *name); /** * 根据模块ID获得模块名 * @param[in ] id 模块ID * @param[out] name 模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @return VOS_OK - 成功,其他 - 失败 */ LONG VOS_module_get_name(ULONG id,CHAR name[MODULE_NAME_LEN]); /** * 根据模块名获得模块ID * @param[in ] name 模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @return 成功返回模块ID,失败返回 0 */ ULONG VOS_module_get_Id(CHAR *name); /** * 向某个模块发送异步消息 * @param[in ] dst_slot 目的槽位号 * @param[in ] dst_moduleName 目的模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] src_moduleName 源模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] msgCode 消息码 * @param[in ] msgData 消息数据 * @param[in ] msgDataLen 消息数据长度 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_SendAsynMsg2Module(LONG dst_slot,CHAR dst_moduleName[MODULE_NAME_LEN],CHAR src_moduleName[MODULE_NAME_LEN], LONG msgCode,VOID *msgData,LONG msgDataLen); /** * 向某个模块发送同步消息 * @param[in ] dst_slot 目的槽位号 * @param[in ] dst_moduleName 目的模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] src_moduleName 源模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] msgCode 消息码 * @param[in ] msgData 消息数据,如果没有则填 NULL * @param[in ] msgDataLen 消息数据长度,如果msgData 为NULL 填0 * @param[out] ackData 接收返回数据的buf * @param[in ] ackDataLen 输入:接收返回数据buf的长度 * @param[out] ackDataLen 输出:buf的有效长度 * @param[in ] timeout 等待接收的时间,单位毫秒,调用者自行判断需要等待时间,一般等待 5秒 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_SendSynMsg2Module(LONG dst_slot,CHAR dst_moduleName[MODULE_NAME_LEN],CHAR src_moduleName[MODULE_NAME_LEN], LONG msgCode,VOID *msgData,LONG msgDataLen,VOID *ackData,LONG *ackDataLen,LONG timeout); /** * 向某个模块发送异步消息,支持非VOS通信方式 * @param[in ] dst_slot 目的槽位号 * @param[in ] dst_moduleName 目的模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] src_moduleName 源模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] msgCode 消息码 * @param[in ] msgData 消息数据 * @param[in ] msgDataLen 消息数据长度 * @param[in ] commType 通信方式 * @param[in ] optval 可选参数,不需要则填NULL * @param[in ] optlen 可选参数长度 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_SendAsynMsg2ModuleEx(LONG dst_slot,CHAR dst_moduleName[MODULE_NAME_LEN],CHAR src_moduleName[MODULE_NAME_LEN], LONG msgCode,VOID *msgData,LONG msgDataLen, module_comm_type_t commType,VOID *optval,LONG optlen); /** * 向某个模块发送同步消息,仅支持VOS通信方式 * @param[in ] dst_slot 目的槽位号 * @param[in ] dst_moduleName 目的模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] src_moduleName 源模块名,大小为 MODULE_NAME_LEN * @param[in ] msgCode 消息码 * @param[in ] msgData 消息数据,如果没有则填 NULL * @param[in ] msgDataLen 消息数据长度,如果msgData 为NULL 填0 * @param[out] ackData 接收返回数据的buf * @param[in ] ackDataLen 输入:接收返回数据buf的长度 * @param[out] ackDataLen 输出:buf的有效长度 * @param[in ] timeout 等待接收的时间,单位毫秒,调用者自行判断需要等待时间,一般等待 5秒 * @param[in ] commType 通信方式 * @param[in ] optval 可选参数,不需要则填NULL * @param[in ] optlen 可选参数长度 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_SendSynMsg2ModuleEx(LONG dst_slot,CHAR dst_moduleName[MODULE_NAME_LEN],CHAR src_moduleName[MODULE_NAME_LEN], LONG msgCode,VOID *msgData,LONG msgDataLen,VOID *ackData,LONG *ackDataLen,LONG timeout, module_comm_type_t commType,VOID *optval,LONG optlen); LONG VOS_SendAsynMsg2Module_Raw(LONG dst_slot,CHAR dst_moduleName[MODULE_NAME_LEN],CHAR src_moduleName[MODULE_NAME_LEN], ULONG aulMsg[VOS_QUEUE_MSG_SIZE]); /** * 回复同步消息 * @param[in ] aulMsg VOS_QueReceive 收到的原始消息 * @param[in ] ackData 返回数据的buf * @param[in ] ackDataLen 返回数据buf的长度 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_SendSynAckMsg(ULONG aulMsg[VOS_QUEUE_MSG_SIZE],VOID *ackData,LONG ackDataLen); /** * 注册timer 消息 * @param[in ] module_ID 要注册timer msg的模块号 * @param[in ] msg_code 消息码 * @param[in ] interval 发送间隔,毫秒 * @param[in ] type 类型,循环或者只执行一次 * @param[in ] pArg 附加参数,一般为一个指针 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_RegTimerMsg(LONG module_ID,LONG msg_code,LONG interval,VOS_TIMER_TYPE_EN type,VOID *pArg); /** * 注销timer 消息 * @param[in ] module_ID 要注销timer msg的模块号 * @param[in ] msg_code 消息码 * @return 成功返回 VOS_OK,失败返回 其他 */ LONG VOS_DeregTimerMsg(LONG module_ID,LONG msg_code); /** 从原始消息中获取消息类型 (同步/异步) */ #define VOS_MOD_MSG_GET_EVENT_TYPE(aulMsg) aulMsg[0] /** 从原始消息中获取消息类码 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_CODE(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->usMsgCode /** 从原始消息中获取源模块号 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_SRC_ID(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->ulSrcModuleID /** 从原始消息中获取目的模块号 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_DST_ID(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->ulDstModuleID /** 从原始消息中获取源槽位号 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_SRC_SLOT(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->ulSrcSlotID /** 从原始消息中获取目的槽位号 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_DST_SLOT(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->ulDstSlotID /** 从原始消息中获取消息长度 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_LEN(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->usFrameLen /** 从原始消息中获取消息buf 的指针 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_DATAPTR(aulMsg) ((SYS_MSG_S *)(aulMsg[3]))->ptrMsgBody /** 从原始消息中拷贝消息到dst中 */ #define VOS_MOD_MSG_GET_DATA(dst,aulMsg) if( NULL != VOS_MOD_MSG_GET_DATAPTR(aulMsg) ) \ { VOS_MemCpy(dst,VOS_MOD_MSG_GET_DATAPTR(aulMsg),VOS_MOD_MSG_GET_LEN(aulMsg)); } \ else \ { VOS_ASSERT(0); } /** 释放原始消息中的sys msg */ #define VOS_MOD_MSG_FREE(aulMsg) VOS_Free((VOID *)aulMsg[3]) /** msg handler的函数原型 */ typedef LONG(*VOS_msg_code_handler_ptr)(ULONG aulMsg[VOS_QUEUE_MSG_SIZE]); /** 用于模块间通信的code 和 handler的map */ typedef struct msg_code_handle_map_s { LONG msg_code; ///< 消息码 VOS_msg_code_handler_ptr handler; ///< 消息码的处理函数 }VOS_msg_code_handle_map_t; #endif /* __VOS_MODULE_H__ */