examples/rmr/receive.py

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  17 from ricxappframe.rmr import rmr
  18 import time
  19 import sys
  20 import signal
  21
  22
  23 # Demonstrate RMR cleanup
  24 def signal_handler(sig, frame):
  25     print("SIGINT received! Cleaning up RMR")
  26     rmr.rmr_close(mrc)
  27     print("Byeee")
  28     sys.exit(0)
  29
  30
  31 # init rmr
  32 mrc = rmr.rmr_init("4560".encode("utf-8"), rmr.RMR_MAX_RCV_BYTES, 0x00)
  33 while rmr.rmr_ready(mrc) == 0:
  34     time.sleep(1)
  35     print("not yet ready")
  36 rmr.rmr_set_stimeout(mrc, 2)
  37
  38 # capture ctrl-c
  39 signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
  40
  41
  42 sbuf = None
  43 while True:
  44     print("Waiting for a message, will timeout after 2000ms")
  45     sbuf = rmr.rmr_torcv_msg(mrc, sbuf, 2000)
  46     summary = rmr.message_summary(sbuf)
  47     if summary[rmr.RMR_MS_MSG_STATE] == 12:
  48         print("Nothing received =(")
  49     else:
  50         print("Message received!: {}".format(summary))
  51         val = b"message recieved OK yall!"
  52         rmr.set_payload_and_length(val, sbuf)
  53         sbuf = rmr.rmr_rts_msg(mrc, sbuf)
  54     time.sleep(1)